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据知，潜孔钻机钎头卡钻严重时，若钻6~7m深的孔，提钻时间少则三四天，多则六七天。为解决上述严重影响施工进度的问题，我们在进行认真分析故障原因的基础上，根据钻进原理采取逆向思维的方法，找到了解决问题的有效途径。即在冲击器与钎杆之间的连接杆的锥面上镶嵌硬质合金块，并让其错落分布，使其在钻具提升（或退钻）时依靠钻具的提升力和回转扭矩对碎石进行剪切和珩磨，使其成为岩粉，实现反向钻进。这样即可顺利地提钻（或退钻），还可减少碎石对冲击外壳的磨损，使冲击器的使用寿命延长2倍以上

压缩气体经过钻杆进入冲击器，而后从钻头排出，排出的废气被用来排碴。冲击器的回转运动由回转头提供，轴推力由推进器提供，通过钎杆传递到冲击器上，带动冲击器旋转。结构原理：本系列的潜孔冲击器是由活塞、内缸、阀座、单向阀、内缸和钻头附件等安装在细长的外缸内组成，外缸的上端装有带扳手口和联接螺纹的后接头，下端装有螺纹连接的前接头。前接头主要用于向钻头传递推进力和回转运动。

全液压坑道钻机采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数***调节。变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力；