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现在开始出现的众多的机械设备，都有着自己的用途。所以在很多的行业里面，也是会使用到这样的机械设备，从而能够真正的帮助到人们进行工作。而潜孔钻机也是一些施工单位会使用到的机械设备了。潜孔钻机的市场发展前景还是很不错的。而对于众多的企业以及施工单位来说，更是可以通过这样的一种设备，从而能够真正的帮助到自己进行工作，真正的看到潜孔钻机所带来的工作上的帮助。

从行走驱动系统参数的匹配准则、方法分析入手,结合行走传动效率,对总体性能参数匹配下牵引特性的进行研究,并利用AMEsim软件对行走驱动系统的动态特性进行,为潜孔钻机液压行走驱动系统的设计与改进提供理论参考。简述潜孔钻机的发展与研究现状,着重分析国内外潜孔钻机行走驱动系统的发展概况及其性能特点,阐明课题研究的目的与意义。